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법인 해외 진출 — 외국 자회사 vs 지점 vs 연락사무소 (2026)

한국 법인이 해외에 진출할 때 외국 자회사 설립·외국 지점·외국 연락사무소 중 무엇을 선택할지 결정 가이드. 미국·일본·중국·베트남·싱가포르 진출 시 각 옵션의 절차·비용·세금·법적 책임 비교. 외국 매출의 한국 법인세 처리 + 외환 송금까지 한 글에 정리.

결론부터: 본격 영업은 자회사, 시장 테스트는 연락사무소

한국 법인이 해외에 진출하는 방법은 3가지: 외국 자회사·외국 지점·외국 연락사무소. 각각 법적 책임·세금·운영 방식이 완전히 다릅니다.

2026년 4월 기준 코워크시티 법인설립지원센터에 해외 진출 컨설팅을 받은 약 80건의 사례를 살펴보면, 진출 형태는 외국 자회사(별도 법인)·외국 지점(한국 본사의 연장)·외국 연락사무소(영업 X)·기타(라이선스·합작 등)로 나뉘고, 주요 진출 국가는 미국·일본·중국·베트남·싱가포르 등입니다.

각 옵션의 핵심 차이:
- 자회사: 별도 법인격, 한국 본사 책임 제한

- 지점: 한국 본사의 연장, 본사 책임 무한

- 연락사무소: 영업 불가, 시장 조사·정보 수집만

선택 기준:
- 본격 영업·매출 발생: 자회사

- 본사 통제 강화: 지점

- 시장 테스트·조사: 연락사무소

비용·시간:
- 자회사: 약 6개월~1년, 약 3,000만~수억원

- 지점: 약 4~6개월, 약 1,500~5,000만원

- 연락사무소: 약 2~4개월, 약 500~2,000만원

이 글에서는 각 옵션의 절차·비용·세금·국가별 차이·자주 발생하는 함정을 정리합니다.

핵심 요약:
- 본격 영업: 외국 자회사 (한국 본사 100% 자회사)

- 본사 통제: 외국 지점 (본사 연장)

- 시장 테스트: 연락사무소 (영업 X)

- 한국 법인은 국내외 모든 소득에 법인세 (외국 지점 소득 포함, 현지 세금은 외국납부세액공제)

- 외국 자회사 이익은 배당받을 때 한국 법인세 과세 (요건 충족 시 95% 익금불산입)

- 해외 송금 전에 외국환거래법상 해외직접투자·해외지사 설치 신고

옵션 1: 외국 자회사 설립

한국 법인이 외국에 별도 법인을 설립.

구조:
- 한국 본사 (모회사) → 외국 자회사 (100% 자회사)

- 외국 자회사는 외국 법에 따라 운영

- 외국 자회사 매출·세금은 외국에서 발생

- 외국 자회사 이익을 모회사로 송금 (배당)

장점:
- 한국 본사 책임 제한 (자회사 채무에 본사 영향 X)

- 외국 시장 본격 영업

- 외국 직원 채용·인프라 구축

- 외국 정부 지원사업 신청 가능

- 외국 거래처 신뢰 (외국 법인이라)

단점:
- 절차 복잡 (외국 법 따라야 함)

- 비용 큼 (약 3,000만~수억원)

- 외국 세무·회계 별도

- 외환 송금 절차

- 외국 직원 관리 부담

절차:
1. 한국 본사 해외직접투자 신고 (외국환거래법 제18조, 외국환거래규정 제9-5조 — 주채권은행·여신최다은행 또는 지정한 외국환은행에 송금 전 신고)

2. 외국 법인 설립 (현지 전문가 의뢰)

3. 투자금 송금 (한국 → 외국, 신고한 외국환은행 경유)

4. 외국 자회사 등기·사업자등록

5. 외국 직원 채용

6. 영업 시작

7. 사후 보고: 외화증권취득보고서(투자금 납입 후 6개월 이내)·송금보고서(송금 즉시)·연간사업실적보고서(투자금액 합계 미화 300만불 초과 시 회계기간 종료 후 5개월 이내) (외국환거래규정 제9-9조)

총 소요 시간: 약 6개월~1년

비용:
- 자본금: 외국 법에 따라 (보통 1,000만~수억원)

- 현지 법무사: 약 1,000~5,000만원

- 한국 해외직접투자 신고: 무료

- 외국 직원 채용·운영: 별도

- 합계 약 3,000만~수억원

세금:
- 외국 자회사: 현지 법인세

- 배당 지급 시 현지 원천징수 (조세조약 제한세율 적용 가능)

- 한국 본사: 배당금은 법인세 과세소득이지만, 의결권 주식 10% 이상을 배당기준일 현재 6개월 이상 보유한 외국자회사 배당은 95% 익금불산입 (법인세법 제18조의4, 시행령 제18조) — 법인에는 '배당소득세'가 아니라 법인세가 적용

적합한 경우:
- 본격 외국 영업 (매출 큰 사업)

- 외국 인력·인프라 필요

- 본사 책임 분리 원함

- 외국 정부 지원사업 활용

주요 국가별:
[미국]

- 자회사: LLC 또는 Corporation

- 자본금: 자유 (보통 $10,000+)

- 절차 약 1~3개월

- 세금: 연방 법인세 21% + 주별 세금

- 직원: 외국 인력 비자 (H-1B 등)

[일본]
- 자회사: 주식회사 (KK) 또는 합동회사 (GK)

- 자본금: 1엔도 가능, 보통 100만엔+

- 절차 약 2~4개월

- 세금: 국세 법인세 23.2%, 지방세 포함 실효세율 약 30% 수준

[중국]
- 자회사: 외상투자기업 (외국인 단독 출자 유한회사, 과거 명칭 WFOE)

- 자본금: 사업에 따라 ($10,000~수백만)

- 절차 약 6~12개월

- 세금: 법인세 25%

- 외국인 투자 절차 복잡

[베트남]
- 자회사: 외상투자기업

- 자본금: 사업에 따라

- 절차 약 3~6개월

- 세금: 법인세 20%

- 외국인 투자 인증 (IRC) 필요

[싱가포르]
- 자회사: Pte Ltd

- 자본금: SGD $1+ (자유)

- 절차 약 1~2주 (가장 빠름)

- 세금: 법인세 17% (낮음)

- 글로벌 본거지로 인기

옵션 2: 외국 지점

한국 법인의 외국 지점.

구조:
- 한국 본사 → 외국 지점 (본사의 연장)

- 외국 지점은 한국 본사의 일부

- 외국 지점 매출·세금도 한국 본사에 영향

- 별도 법인격 X

장점:
- 본사 통제 강화

- 자회사 대비 절차 간단

- 외국 매출도 한국 본사 매출로 인식 가능

- 비용 작음

단점:
- 본사 책임 무한 (외국 지점 채무 = 본사 책임)

- 외국 정부 지원사업 신청 어려움

- 외국 거래처 신뢰 약간 낮음 (자회사보다)

- 외국 세무 처리 복잡

절차:
1. 한국 본사 이사회 결의 (외국 지점 설치)

2. 해외지점 설치 신고: 지정거래외국환은행 (외국환거래규정 제9-17조·제9-18조)

3. 영업기금 송금 (한국 → 외국, 지정거래외국환은행 경유)

4. 외국 지점 등록 (현지 전문가)

5. 외국 지점장 임명

6. 영업 시작

총 소요 시간: 약 4~6개월

비용:
- 영업기금: 현지 법·사업 규모에 따라

- 현지 법무사: 약 500~2,000만원

- 한국 본사 결의·신고: 무료

- 합계 약 1,500~5,000만원

세금:
- 외국 지점 소득: 현지에서 법인세 (현지 고정사업장 과세)

- 한국 본사: 내국법인은 국내외 모든 소득에 법인세 → 외국 지점 소득도 합산 신고 (법인세법 제4조)

- 현지에서 낸 법인세는 외국납부세액공제로 이중과세 조정 (법인세법 제57조)

적합한 경우:
- 본사 통제 강화 필요

- 외국 진출 초기·중간 단계

- 본사·외국 지점 사업 통합 운영

- 비용 절감

자회사 vs 지점 비교:
- 자회사: 별도 법인격, 책임 제한, 비용 큼, 자유도 큼

- 지점: 본사 연장, 책임 무한, 비용 작음, 본사 통제

선택 가이드:
- 외국 매출 1억원 미만: 지점 또는 연락사무소

- 외국 매출 1억~10억원: 지점

- 외국 매출 10억원+: 자회사

- 외국 직원 5명+: 자회사

- 본사 책임 분리 원함: 자회사

- 본사 통제 강화: 지점

옵션 3: 외국 연락사무소

외국에 시장 조사·정보 수집 목적의 사무소.

구조:
- 한국 본사 → 외국 연락사무소

- 영업·매출 발생 X (정보만)

- 외국 직원 1~3명 정도

장점:
- 가장 간단·저렴

- 시장 테스트

- 외국 정보 수집

- 거래처 만남

단점:
- 영업·매출 X (한도)

- 본격 진출 시 자회사·지점으로 전환 필요

- 외국 직원 인건비

절차:
1. 한국 본사 이사회 결의

2. 해외사무소 설치 신고: 지정거래외국환은행 (외국환거래규정 제9-17조·제9-18조)

3. 외국 연락사무소 등록 (현지)

4. 외국 직원 채용 (1~3명)

5. 시장 조사·정보 수집

총 소요 시간: 약 2~4개월

비용:
- 등록·설립: 약 200~500만원

- 외국 사무실 임대: 월 100~500만원

- 외국 직원 인건비: 월 200~500만원/명

- 합계 약 500~2,000만원/년

세금:
- 영업을 하지 않으면 통상 현지 법인세 대상이 아니지만, 경비 기준으로 과세하는 나라(예: 중국 대표처)도 있어 현지 확인 필요

- 한국 본사 비용 처리 (해외 시장 조사)

적합한 경우:
- 외국 시장 진출 검토 단계

- 외국 정보 수집 필요

- 본격 진출 전 테스트

- 비용 작게 시작

연락사무소의 한계:
- 직접 영업 X

- 매출·계약 체결 X

- 외국 거래처와 "정보 교환"만

연락사무소 → 자회사·지점 전환:
- 시장 검증 후 본격 진출 시 전환

- 연락사무소 폐쇄 + 자회사·지점 신설

- 직원·자산 자회사로 이전

결론:
외국 진출은 본격 영업·자회사, 본사 통제·지점, 시장 테스트·연락사무소. 비용·시간·법적 책임 모두 다름. 코워크시티 법인설립지원센터는 해외 진출 무료 상담(세무·법무 판단은 제휴 전문가) + 현지 절차 안내(현지 전문가 확인 필요).

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2026년 4월 26일 작성 / 2026년 4월 26일 최종 업데이트 / 코워크시티 법인설립지원센터

자주 묻는 질문

Q. 한국 법인의 해외 진출 옵션은 무엇이 있나요?▼
3가지: 1) 외국 자회사(별도 법인격, 본사 책임 제한, 본격 영업), 2) 외국 지점(본사의 연장, 본사 책임 무한, 본사 통제), 3) 외국 연락사무소(영업 X, 시장 조사·정보 수집). 본격 영업은 자회사, 시장 테스트는 연락사무소.
Q. 외국 자회사 설립은 얼마나 걸리나요?▼
약 6개월~1년. 국가별 차이: 싱가포르(1~2주, 가장 빠름), 미국(1~3개월), 일본(2~4개월), 베트남(3~6개월), 중국(6~12개월). 비용 약 3,000만~수억원(자본금 + 현지 법무사 + 외국 직원 채용·운영). 본격 영업·매출 큰 사업에 적합.
Q. 외국 지점 vs 외국 자회사 중 무엇이 좋나요?▼
본사 책임·통제·비용에 따라. 자회사: 본사 책임 제한, 자유도 큼, 비용 3,000만+. 지점: 본사 책임 무한, 본사 통제, 비용 1,500만+. 외국 매출 10억원+ 또는 외국 직원 5명+ 시 자회사, 그 외는 지점. 본사 책임 분리 원하면 자회사.
Q. 외국 연락사무소는 어떤 용도로 사용하나요?▼
시장 조사·정보 수집·거래처 만남. 직접 영업·매출·계약 체결 X. 외국 진출 검토 단계, 정보 수집 필요, 본격 진출 전 테스트에 적합. 비용 약 500~2,000만원/년. 시장 검증 후 자회사·지점으로 전환.
Q. 외국 매출은 한국에서 신고하나요?▼
구조에 따라. 외국 자회사: 현지 법인세, 한국 본사는 배당받을 때 법인세 과세소득(지분 10% 이상·6개월 이상 보유 외국자회사 배당은 95% 익금불산입, 법인세법 제18조의4). 외국 지점: 현지 법인세 + 한국 본사 법인세에 합산 신고, 현지 세금은 외국납부세액공제(제57조). 부가가치세는 한국 법인이 직접 수출하거나 국외에서 용역을 공급하면 영세율(부가가치세법 제21조~제24조) 대상이 될 수 있고 관련 매입세액은 공제·환급 가능 — 외국 자회사의 현지 매출은 한국 부가가치세와 무관.
Q. 외환 송금 절차는 어떻게 되나요?▼
외국 자회사 출자는 해외직접투자, 외국 지점·사무소는 해외지사 설치로 보아 송금 전에 외국환은행에 신고합니다(외국환거래법 제18조, 외국환거래규정 제9-5조·제9-18조). 사업계획서 등을 제출하고 신고한 은행을 통해 송금하며, 투자 후 외화증권취득보고서(납입 후 6개월 이내)·송금보고서 등 사후 보고가 있습니다. 신고 없이 자본거래를 하면 과태료 대상입니다(외국환거래법 제32조).
Q. 어느 국가가 진출하기 좋나요?▼
사업·시장에 따라. 싱가포르: 절차 빠름·세금 낮음(법인세 17%)·글로벌 본거지로 인기. 미국: 큰 시장·세금 약 21%·H-1B 비자 어려움. 일본: 실효세율 약 30%·언어·문화 장벽. 중국: 큰 시장·세금 25%·외국인 투자 절차 복잡. 베트남: 신흥 시장·세금 20%·인건비 저렴.
Q. 외국 자회사 설립 시 한국 본사가 100% 지분을 가져야 하나요?▼
원칙은 100% 지분. 단, 일부 국가는 업종에 따라 외국인 지분 제한이 있음(중국 외상투자 네거티브 리스트, 인도 업종별 FDI 한도 등). 합작 법인(현지 파트너 + 한국 본사) 형태도 가능. 국가별 외국인 투자 규제 사전 확인 필수.
Q. 외국 진출 후 한국 본사 운영은 어떻게 되나요?▼
한국 본사는 그대로 운영. 외국 자회사·지점은 추가 운영. 본사 직원 외국 파견 가능(주재원 비자). 본사·외국 운영 통합 시스템 구축 필요(회계·인사·IT 등). 글로벌 운영 부담 큼, 신중한 결정.
Q. 코워크시티 법인설립지원센터는 해외 진출도 도와주나요?▼
네, 무료 컨설팅. 1) 진출 옵션 비교(자회사·지점·연락사무소), 2) 국가별 절차·비용 안내, 3) 외환 신고 가이드, 4) 현지 법무사·회계사 추천(미국·일본·중국·베트남·싱가포르 등), 5) 외국 매출 한국 신고 안내. 카카오톡 상담.

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