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외국 법인의 한국 자회사 설립 가이드 — 외국인투자 신고/D-9 비자 (2026)

외국 본사가 한국에 자회사를 설립할 때 필요한 절차와 서류를 정리합니다. 외국인투자 신고·자본금 송금·등기·사업자등록·D-9 비자(한국 주재원) 발급까지. 미국·일본·중국 본사의 한국 진출 사례와 함께 비용·시간·세금 가이드.

11분 읽기2026-04-26

결론부터: 외국 법인의 한국 자회사 설립, 약 6~12주 + 2,000만원~

외국에 본사가 있는 회사가 한국에 자회사를 설립하는 것은 한국 시장 진출의 가장 일반적인 방법입니다. 한국에서 외국 법인의 자회사로 등록되며, 한국 법에 따라 운영됩니다.

2026년 4월 기준 한국법인설립지원센터에 외국 본사 한국 자회사 설립 컨설팅을 받은 약 100건의 사례를 분석한 결과, 본사 국가별 분포는 다음과 같습니다.
- 미국 본사: 약 35%

- 일본 본사: 약 22%

- 중국 본사: 약 18%

- 싱가포르 본사: 약 10%

- 그 외 (영국·독일·홍콩 등): 약 15%

한국 자회사 설립 절차:
1. 외국 본사 결의 (한국 자회사 설립 결정)

2. 외국인투자 신고 (외환은행)

3. 자본금 송금 (외국 본사 → 한국 자회사)

4. 한국 자회사 등기 (관할 등기소)

5. 사업자등록 (관할 세무서)

6. D-9 비자 발급 (한국 주재원, 해당 시)

총 소요 시간: 약 6~12주
총 비용: 약 2,000만원~수억원 (자본금 외)

자본금 요건:
- 외국인투자 신고 자격 (D-9 비자 발급 자격): 1억원 이상

- 1억원 미만은 일반 법인설립 가능하나 D-9 비자 발급 X

- 비자 불필요 시 자본금 자유

이 글에서는 외국 법인의 한국 자회사 설립 절차·서류·비용·세금·비자를 모두 정리합니다.

핵심 요약:
- 외국 본사 결의 + 외국인투자 신고 + 자본금 송금 + 등기

- 자본금 1억원+ 시 D-9 비자 가능

- 한국 직원 채용 가능

- 한국 매출은 한국 자회사로 인식

- 본사·자회사 거래 시 이전가격 주의

한국 자회사 설립 절차 (8단계)

외국 본사의 한국 자회사 설립.

[1단계: 외국 본사 결의 (1~2주)]
- 본사 이사회 결의 (한국 자회사 설립)

- 결의서 작성 (영문 + 한국어 번역)

- 자본금 결정

- 한국 자회사 임원 결정 (한국 거주자 또는 본사 주재원)

[2단계: 한국 자회사 사전 준비 (1주)]
- 회사명 결정 + 동일 상호 검색

- 본점 위치 결정 (자가 또는 비상주 사무실)

- 자본금 결정 (외국인투자 신고 시 1억원+)

- 임원 구조 결정

[3단계: 외국인투자 신고 (1~2주)]
- 외환은행 외국인투자센터

- 신고 서류:

- 본사 등기부등본 (영문 + 번역)

- 본사 결의서

- 한국 자회사 사업 계획서

- 자본금 송금 예정 증빙

- 처리 약 1~2주

- 외국인투자기업 등록증 발급

[4단계: 자본금 송금 (1주)]
- 외국 본사 → 한국 자회사 명의 통장으로 송금

- 송금 시 "외국인 직접 투자" 표시

- 송금 증빙 보관 (외환 신고)

[5단계: 한국 자회사 등기 (1~2주)]
- 관할 등기소에 등기 신청

- 신청 서류:

- 외국 본사 등기부등본 (영문 + 한국어 번역)

- 본사 결의서 (영문 + 번역)

- 한국 자회사 정관

- 자본금 납입 증명서

- 임원 동의서

- 본점 임대차계약서

- 처리 약 5~7영업일

[6단계: 사업자등록 (1주)]
- 관할 세무서에 사업자등록 신청

- 한국 자회사 정보 + 외국 본사 정보 명시

- 통신판매업 신고 (해당 시)

- 처리 1~3영업일

[7단계: 법인 통장 + 카드 + 4대 보험 (1~2주)]
- 한국 자회사 명의 통장 개설

- 법인카드 신청

- 4대 보험 가입 (한국 직원·임원)

[8단계: D-9 비자 신청 (해당 시, 2~4주)]
- 본사 주재원에게 D-9 비자

- 출입국·외국인청 신청

- 외국인투자기업 등록증·사업자등록증·근로계약서 등 첨부

- 처리 약 2~4주

총 소요 시간: 약 6~12주 (D-9 비자 포함 시)

비용:
- 외국인투자 신고: 무료

- 외환 송금 수수료: 송금액의 약 0.1~0.2%

- 본사 결의서 번역: 약 50만원

- 한국 자회사 등기 수임료: 0원 (한국법인설립지원센터)

- 등기 공과금 (자본금 1억원): 약 540,000원

- 사업자등록·4대 보험: 무료

- D-9 비자 신청 수수료: 약 50~100달러/명

- 합계 (자본금 외): 약 200~500만원

자본금 별도:
- 1억원 (외국인투자·D-9 비자 자격 최소)

- 또는 자유 (비자 불필요 시)

본사 국가별 차이 + 사례

본사 국가에 따른 차이.

[미국 본사]
- 본사: LLC 또는 Corporation

- 결의서: 영문

- 송금: 외국 본사 통장 → 한국 자회사 통장

- 비자: D-9 (주재원)

- 세금: 양국 조세 조약 (이중과세 방지)

- 기간: 6~10주

사례:
- 미국 IT 회사 (시리즈 A)

- 한국 시장 진출 → 한국 자회사 설립

- 자본금 1억원 + 미국 본사 100% 자회사

- 한국 직원 5명 채용

- 한국 매출은 한국 자회사 매출

[일본 본사]
- 본사: KK (주식회사) 또는 GK (합동회사)

- 결의서: 일문 + 한국어 번역

- 송금: 일본 본사 → 한국 자회사

- 비자: D-9 또는 H-1 (방문 비자)

- 세금: 양국 조세 조약

- 기간: 6~10주

사례:
- 일본 게임 회사

- 한국 게임 시장 진출

- 자본금 2억원 + 일본 본사 100%

- 한국 직원 10명 채용

[중국 본사]
- 본사: 외상독자기업 또는 합자기업

- 결의서: 중문 + 번역

- 송금: 중국 외환 규제 주의 (중국 본사 송금 절차 복잡)

- 비자: D-9

- 세금: 양국 조세 조약

- 기간: 8~12주 (중국 외환 절차로 더 길음)

사례:
- 중국 무역 회사

- 한국 시장 진출

- 자본금 5억원

- 한국 직원 3명

- 중국·한국 거래 활발

[싱가포르 본사]
- 본사: Pte Ltd

- 결의서: 영문

- 송금: 싱가포르 본사 → 한국

- 비자: D-9

- 기간: 6~8주 (가장 빠름)

[홍콩·영국·독일·기타]
- 본사 결의서 + 번역

- 외국인투자 신고

- 자본금 송금

- 한국 자회사 등기·사업자등록

- 비자 (해당 시)

본사·자회사 거래 + 이전가격

본사와 한국 자회사 간 거래 시 주의사항.

이전가격 (Transfer Pricing):
- 본사·자회사 간 거래 가격

- 시장가 기준이어야 함

- 시장가 외 거래 시 "이전가격 조작" 의심

- 양국 세무 당국 검토

예시: 미국 본사 → 한국 자회사 소프트웨어 라이선스
- 시장가: 연 1억원

- 본사가 "무료"로 제공: 한국 세무 당국 "이전가격 조작" 의심

- 한국 자회사에 가산세 부과 위험

본사·자회사 거래 종류:
1. 라이선스 (소프트웨어·브랜드 등)

2. 서비스 제공

3. 자재·제품 공급

4. 자금 대여 (이자)

5. 컨설팅

각 거래 시 시장가 기준 + 거래 계약서 + 증빙 보관 의무.

이중과세 방지:
- 한국 자회사 매출: 한국에서 법인세 (9~24%)

- 본사가 자회사로부터 배당 받을 시: 한국 배당소득세

- 본사 국가에서 추가 세금 가능

- 양국 조세 조약 활용 (이중과세 방지)

조세 조약 활용:
- 한·미 조세 조약

- 한·일 조세 조약

- 한·중 조세 조약

- 한·싱가포르 조세 조약

→ 양국에서 동일 소득에 이중과세 X

자본금 송금:
- 외국 본사 → 한국 자회사: 자본 (송금 신고)

- 한국 자회사 → 외국 본사: 배당 (배당세)

- 정상적 송금은 외환 신고 후 가능

결론:
외국 본사의 한국 자회사 설립은 시장 진출의 가장 일반적인 방법. 약 6~12주 + 자본금 1억원+. 본사·자회사 거래 시 이전가격 주의. 한국법인설립지원센터는 외국 자회사 설립 무료 컨설팅 (영문/일문/중문 가능).

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▶ 외국인 법인설립 가이드: k-incorp.org/blog/foreigner-incorporation-korea-2026

2026년 4월 26일 작성 / 2026년 4월 26일 최종 업데이트 / 한국법인설립지원센터

자주 묻는 질문

Q. 외국 본사가 한국에 자회사를 설립하려면 자본금이 얼마인가요?
외국인투자 신고 자격 + D-9 비자(주재원) 발급 자격 = 자본금 1억원 이상. 1억원 미만은 일반 법인설립 가능하나 D-9 비자 발급 X. 한국 직원만 채용하고 본사 주재원 없으면 자본금 자유. 일반적으로 자본금 1억원~수억원.
Q. 외국 자회사 설립 절차는 얼마나 걸리나요?
약 6~12주. 1) 본사 결의(1~2주), 2) 외국인투자 신고(1~2주), 3) 자본금 송금(1주), 4) 한국 자회사 등기(1~2주), 5) 사업자등록·통장·4대 보험(1~2주), 6) D-9 비자(2~4주, 해당 시). 본사 국가별 차이: 싱가포르 6~8주, 미국·일본 6~10주, 중국 8~12주.
Q. 외국인투자 신고는 어디서 하나요?
외환은행 외국인투자센터. 신고 서류: 본사 등기부등본(영문+번역), 본사 결의서, 한국 자회사 사업 계획서, 자본금 송금 예정 증빙. 처리 약 1~2주. 신고 후 외국인투자기업 등록증 발급 → D-9 비자 신청 자격.
Q. 한국 자회사의 임원은 누가 되나요?
본사 주재원 또는 한국 거주자. 일반적: 본사 주재원이 대표이사 또는 임원, 한국 거주자가 한국 운영 담당. D-9 비자 받으면 본사 주재원이 한국 거주 + 운영 가능. 한국 직원 채용 시 한국인 임원 등록 가능.
Q. 자본금 송금은 어떻게 하나요?
외국 본사 통장 → 한국 자회사 명의 통장으로 송금. 송금 시 "외국인 직접 투자" 표시. 송금 증빙 보관. 외환 신고 후 진행. 중국 본사는 외환 규제 주의(중국 외환 절차 복잡, 1~2개월 소요 가능).
Q. 본사·자회사 간 거래는 어떻게 하나요?
시장가 기준 거래(이전가격 주의). 라이선스·서비스·자재·자금 대여 등 모든 거래는 시장가. 시장가 외 거래는 "이전가격 조작" 의심 → 한국 세무 당국 가산세 위험. 거래 계약서 + 증빙 보관 의무.
Q. 한국 자회사 매출은 어디서 신고하나요?
한국에서 법인세(9~24%) + 부가세. 본사가 자회사로부터 배당 받을 시 한국 배당소득세. 양국 조세 조약 활용으로 이중과세 방지(한·미·일·중·싱가포르 등).
Q. D-9 비자는 무엇인가요?
한국 주재원 비자. 외국 본사의 한국 자회사·지점에 파견되는 외국인 임직원이 받음. 자격: 외국인투자기업 등록 + 자본금 1억원+ + 한국 직원 채용 계획. 처리 2~4주, 비용 약 50~100달러. 5년 갱신 가능.
Q. 한국 자회사가 한국 직원을 채용할 수 있나요?
네, 가능. 한국 사업자등록 후 4대 보험 가입 + 한국 직원 채용. 한국 노동법 적용(근로계약·4대 보험·급여·휴가·해고). 한국인 직원 + D-9 비자 외국인 직원 모두 가능.
Q. 한국법인설립지원센터는 외국 자회사 설립도 도와주나요?
네, 외국 본사 전용 무료 컨설팅(영문/일문/중문 가능). 1) 외국인투자 신고 안내, 2) 외환은행 동행, 3) 한국 자회사 등기 수임료 0원, 4) 사업자등록·통장·4대 보험, 5) D-9 비자 신청 가이드, 6) 비상주 사무실 본점(외국 본사도 100% 이용 가능). 카카오톡 영문 상담.

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