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외국 법인의 한국 자회사 설립 가이드 — 외국인투자 신고/D-8 비자 (2026)

외국 본사가 한국에 자회사를 설립할 때 필요한 절차와 서류를 정리합니다. 외국인투자 신고·자본금 송금·등기·사업자등록·외국인투자기업 등록·D-8(기업투자) 비자(본사 파견 임직원) 발급까지. 미국·일본·중국 본사의 한국 진출 사례와 함께 비용·시간·세금 가이드.

결론부터: 외국 법인의 한국 자회사 설립, 약 6~12주 + 자본금 외 약 200~500만원

외국에 본사가 있는 회사가 한국에 자회사를 설립하는 것은 한국 시장 진출의 가장 일반적인 방법입니다. 한국에서 외국 법인의 자회사로 등록되며, 한국 법에 따라 운영됩니다.

2026년 4월 기준 코워크시티 법인설립지원센터에 외국 본사 한국 자회사 설립 컨설팅을 받은 약 100건의 사례를 살펴보면, 본사 국가는 미국·일본·중국·싱가포르와 그 외(영국·독일·홍콩 등)가 많습니다.

한국 자회사 설립 절차:
1. 외국 본사 결의 (한국 자회사 설립 결정)

2. 외국인투자 신고 (KOTRA·외국환은행)

3. 자본금 송금 (외국 본사 → 한국 자회사)

4. 한국 자회사 등기 (관할 등기소)

5. 사업자등록 (관할 세무서)

6. 외국인투자기업 등록 → D-8(기업투자) 비자 (본사 파견 임직원, 해당 시)

총 소요 시간: 약 6~12주
총 비용: 자본금 외 약 200~500만원 (공과금·번역·비자 등, 직원 채용·사무실 비용 별도)

투자금액 요건:
- 외국인투자 (외국인투자 촉진법 시행령 제2조제2항): 외국 본사 투자금액 1억원 이상 + 의결권 주식 10% 이상 등

- 1억원 미만이면 외국인투자에 해당하지 않아 외국인투자기업 등록·D-8 비자 불가 (비상장 주식 취득은 외국환거래규정 제7-32조에 따른 외국환은행 신고)

- 비자·외국인투자기업 지위가 필요 없으면 상법상 자본금 제한 없음

이 글에서는 외국 법인의 한국 자회사 설립 절차·서류·비용·세금·비자를 모두 정리합니다.

핵심 요약:
- 외국 본사 결의 + 외국인투자 신고 + 자본금 송금 + 등기

- 외국인투자기업이면 본사 파견 필수전문인력에게 D-8(기업투자) 비자 가능

- 한국 직원 채용 가능

- 한국 매출은 한국 자회사로 인식

- 본사·자회사 거래 시 이전가격 주의

한국 자회사 설립 절차 (8단계)

외국 본사의 한국 자회사 설립.

[1단계: 외국 본사 결의 (1~2주)]
- 본사 이사회 결의 (한국 자회사 설립)

- 결의서 작성 (영문 + 한국어 번역)

- 자본금 결정

- 한국 자회사 임원 결정 (한국 거주자 또는 본사 주재원)

[2단계: 한국 자회사 사전 준비 (1주)]
- 회사명 결정 + 동일 상호 검색

- 본점 위치 결정 (자가 또는 비상주 사무실)

- 자본금 결정 (외국인투자 신고 시 1억원+)

- 임원 구조 결정

[3단계: 외국인투자 신고]
- KOTRA(대한무역투자진흥공사) 또는 외국환은행 (외국인투자 촉진법 제5조, 시행령 제40조제2항)

- 신고 서류:

- 외국인투자 신고서

- 외국 본사 국적(설립) 확인 서류 (등기부등본 등, 영문 + 번역)

- 대리 신고 시 위임장

- 신고하면 지체 없이 신고증명서 발급 (법 제5조제4항)

- 외국인투자기업 등록증명서는 투자금 납입 후 별도로 등록해야 발급

[4단계: 투자금 송금 (1주)]
- 외국인투자 신고 후, 신고한 외국환은행 등에서 안내하는 계좌로 송금

- 송금 시 "외국인 직접 투자" 표시

- 환전·송금 증빙 보관 (외국인투자기업 등록 때 필요)

[5단계: 한국 자회사 등기 (1~2주)]
- 관할 등기소에 등기 신청

- 신청 서류:

- 외국 본사 등기부등본 (영문 + 한국어 번역)

- 본사 결의서 (영문 + 번역)

- 한국 자회사 정관

- 자본금 납입 증명서

- 임원 동의서

- 본점 임대차계약서

- 처리 약 5~7영업일

[6단계: 사업자등록 (1주)]
- 관할 세무서에 사업자등록 신청

- 한국 자회사 정보 + 외국 본사 정보 명시

- 통신판매업 신고 (해당 시)

- 처리 1~3영업일

[7단계: 법인 통장 + 카드 + 4대 보험 (1~2주)]
- 한국 자회사 명의 통장 개설

- 법인카드 신청

- 4대 보험 가입 (한국 직원·임원)

[8단계: 외국인투자기업 등록 + D-8 비자 신청 (해당 시, 2~4주)]
- 투자금 납입 완료 등 사유 발생일부터 60일 이내 외국인투자기업 등록 (외국인투자 촉진법 제21조, 시행령 제27조)

- 외국인투자기업의 경영·관리·생산·기술 분야 필수전문인력으로 파견: 기업투자(D-8), 외국인투자기업이 아닌 자회사에 파견되는 1년 이상 근무자: 주재(D-7) 검토

- 재외공관 또는 출입국·외국인청 신청

- 외국인투자기업 등록증명서·사업자등록증·파견 관련 서류 등 첨부

- 처리 약 2~4주

총 소요 시간: 약 6~12주 (비자 포함 시)

비용:
- 외국인투자 신고: 무료

- 외화 송금·환전 수수료: 은행별 상이

- 본사 결의서 번역: 약 50만원

- 한국 자회사 등기 수임료: 패키지 가격에 포함(코워크시티 법인설립지원센터)

- 등기 공과금 (자본금 1억원, 전자신청): 과밀억제권역 밖 500,000원 / 과밀억제권역 1,460,000원

- 사업자등록·4대 보험 가입: 무료

- 사증발급 심사수수료: 미화 40~90달러/명 (출입국관리법 시행규칙 제71조)

- 합계 (자본금 외): 약 200~500만원

투자금 별도:
- 1억원 이상 (외국인투자·D-8 비자 요건)

- 외국인투자 요건이 필요 없으면 상법상 제한 없음

본사 국가별 차이 + 사례

본사 국가에 따른 차이.

[미국 본사]
- 본사: LLC 또는 Corporation

- 결의서: 영문

- 송금: 외국인투자 신고 후 외국 본사 → 한국 투자금 계좌

- 비자: D-8 (외국인투자기업 파견 필수전문인력)

- 세금: 양국 조세 조약 (이중과세 방지)

- 기간: 6~10주

사례:
- 미국 IT 회사 (시리즈 A)

- 한국 시장 진출 → 한국 자회사 설립

- 자본금 1억원 + 미국 본사 100% 자회사

- 한국 직원 5명 채용

- 한국 매출은 한국 자회사 매출

[일본 본사]
- 본사: KK (주식회사) 또는 GK (합동회사)

- 결의서: 일문 + 한국어 번역

- 송금: 일본 본사 → 한국 자회사

- 비자: D-8 (파견 필수전문인력), 단기 출장은 사증면제 범위 확인

- 세금: 양국 조세 조약

- 기간: 6~10주

사례:
- 일본 게임 회사

- 한국 게임 시장 진출

- 자본금 2억원 + 일본 본사 100%

- 한국 직원 10명 채용

[중국 본사]
- 본사: 유한책임회사(유한공사) 또는 주식유한회사

- 결의서: 중문 + 번역

- 송금: 중국 측 해외투자(ODI) 절차·외환 규제 주의

- 비자: D-8

- 세금: 양국 조세 조약

- 기간: 8~12주 (중국 외환 절차로 더 길음)

사례:
- 중국 무역 회사

- 한국 시장 진출

- 자본금 5억원

- 한국 직원 3명

- 중국·한국 거래 활발

[싱가포르 본사]
- 본사: Pte Ltd

- 결의서: 영문

- 송금: 싱가포르 본사 → 한국

- 비자: D-8

- 기간: 6~8주 (가장 빠름)

[홍콩·영국·독일·기타]
- 본사 결의서 + 번역

- 외국인투자 신고

- 자본금 송금

- 한국 자회사 등기·사업자등록

- 비자 (해당 시)

본사·자회사 거래 + 이전가격

본사와 한국 자회사 간 거래 시 주의사항.

이전가격 (Transfer Pricing):
- 본사·자회사 간 거래 가격

- 시장가 기준이어야 함

- 시장가 외 거래 시 "이전가격 조작" 의심

- 양국 세무 당국 검토

예시: 미국 본사 → 한국 자회사 소프트웨어 라이선스
- 시장가(정상가격): 연 1억원

- 한국 자회사가 시장가보다 훨씬 높은 사용료를 지급하면: 한국 과세당국이 정상가격 기준으로 한국 자회사의 과세표준·세액을 경정할 수 있음 (국제조세조정에 관한 법률 제7조) → 법인세 추징 + 가산세 위험

- 반대로 본사가 무료로 제공하면 본사 국가 과세당국이 문제 삼을 수 있음

본사·자회사 거래 종류:
1. 라이선스 (소프트웨어·브랜드 등)

2. 서비스 제공

3. 자재·제품 공급

4. 자금 대여 (이자)

5. 컨설팅

각 거래 시 시장가 기준 + 거래 계약서 + 증빙 보관 의무.

이중과세 방지:
- 한국 자회사 소득: 한국에서 법인세 (2026년 10~25%)

- 본사가 자회사로부터 배당받을 때: 한국 자회사가 지급액의 20%를 원천징수 (법인세법 제98조, 법인지방소득세 별도, 조세조약 제한세율 적용 가능)

- 본사 국가에서 추가 세금 가능

- 양국 조세 조약 활용 (이중과세 방지)

조세 조약 활용:
- 한·미 조세 조약

- 한·일 조세 조약

- 한·중 조세 조약

- 한·싱가포르 조세 조약

→ 양국에서 동일 소득에 이중과세 X

투자금·배당 송금:
- 외국 본사 → 한국 자회사: 외국인투자 신고 후 투자금 도입

- 한국 자회사 → 외국 본사: 배당 (원천징수 후 송금)

- 신고한 외국인투자에서 생긴 배당금·주식 매각대금의 대외송금은 신고 내용에 따라 보장 (외국인투자 촉진법 제3조제1항)

결론:
외국 본사의 한국 자회사 설립은 시장 진출의 가장 일반적인 방법. 약 6~12주 + 자본금 1억원+. 본사·자회사 거래 시 이전가격 주의. 코워크시티 법인설립지원센터는 외국 자회사 설립 무료 상담 (영문/일문/중문 가능).

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▶ 외국인 법인설립 가이드: k-incorp.org/blog/foreigner-incorporation-korea-2026 →

2026년 4월 26일 작성 / 2026년 4월 26일 최종 업데이트 / 코워크시티 법인설립지원센터

자주 묻는 질문

Q. 외국 본사가 한국에 자회사를 설립하려면 자본금이 얼마인가요?▼
외국인투자(외국인투자 촉진법 시행령 제2조제2항)가 되려면 외국 본사 투자금액 1억원 이상 + 의결권 주식 10% 이상 등이 필요합니다. 이 요건을 갖춘 외국인투자기업이어야 본사 파견 필수전문인력이 D-8(기업투자) 비자를 받을 수 있습니다. 1억원 미만이면 외국인투자기업 등록은 안 되지만 법인설립은 가능하고(비상장 주식 취득은 외국환은행 신고), 한국 직원만 채용하면 상법상 자본금 제한은 없습니다.
Q. 외국 자회사 설립 절차는 얼마나 걸리나요?▼
약 6~12주. 1) 본사 결의(1~2주), 2) 외국인투자 신고(KOTRA·외국환은행), 3) 자본금 송금(1주), 4) 한국 자회사 등기(1~2주), 5) 사업자등록·통장·4대 보험(1~2주), 6) 외국인투자기업 등록·D-8 비자(2~4주, 해당 시). 본사 국가별 차이: 싱가포르 6~8주, 미국·일본 6~10주, 중국 8~12주.
Q. 외국인투자 신고는 어디서 하나요?▼
KOTRA(대한무역투자진흥공사) 또는 외국환은행. 법령상 산업통상부장관에게 신고하지만 접수·신고증명서 발급은 위탁기관이 합니다(외국인투자 촉진법 제5조, 시행령 제40조제2항). 신고서와 외국 본사 설립 확인 서류(등기부등본 등, 번역)를 내면 지체 없이 신고증명서 발급. 투자금 납입 후 60일 이내 외국인투자기업 등록 → 등록증명서로 D-8 비자 신청.
Q. 한국 자회사의 임원은 누가 되나요?▼
본사 주재원 또는 한국 거주자. 일반적: 본사 주재원이 대표이사 또는 임원, 한국 거주자가 한국 운영 담당. D-8(기업투자) 비자를 받으면 본사 파견 임원이 한국에 체류하며 운영 가능. 한국 직원 채용 시 한국인 임원 등록 가능.
Q. 자본금 송금은 어떻게 하나요?▼
외국인투자 신고 후, 신고한 외국환은행 등에서 안내하는 계좌로 송금. 송금 시 "외국인 직접 투자" 표시. 환전·송금 증빙 보관(외국인투자기업 등록 때 필요). 중국 본사는 중국 측 해외투자(ODI) 절차·외환 규제로 기간이 길어질 수 있음.
Q. 본사·자회사 간 거래는 어떻게 하나요?▼
시장가(정상가격) 기준 거래(이전가격 주의). 라이선스·서비스·자재·자금 대여 등 국외특수관계인과의 거래는 정상가격 기준. 정상가격과 다른 거래로 한국 과세표준이 줄면 과세당국이 정상가격으로 경정할 수 있어 법인세 추징·가산세 위험(국제조세조정에 관한 법률 제7조). 거래 계약서 + 정상가격 산출 근거 보관.
Q. 한국 자회사 매출은 어디서 신고하나요?▼
한국에서 법인세(10~25%) + 부가세. 본사가 자회사로부터 배당받을 때 한국에서 원천징수(법인세법 제98조 20%, 조세조약 제한세율 적용 가능). 양국 조세 조약 활용으로 이중과세 방지(한·미·일·중·싱가포르 등).
Q. D-9 비자는 무엇인가요?▼
D-9(무역경영)는 한국에 회사를 설립해 경영하거나 무역 등 영리사업을 하는 필수 전문인력용 체류자격으로, '한국 주재원 비자'가 아닙니다. 외국 본사가 외국인투자기업(자회사)에 파견하는 필수전문인력은 기업투자(D-8), 외국인투자기업이 아닌 국내 자회사·지점에 파견되는 1년 이상 근무자는 주재(D-7) 대상입니다(출입국관리법 시행령 별표 1의2). 사증발급 심사수수료 미화 40~90달러(시행규칙 제71조), 처리 2~4주, 요건 유지 시 체류기간 연장 가능.
Q. 한국 자회사가 한국 직원을 채용할 수 있나요?▼
네, 가능. 한국 사업자등록 후 4대 보험 가입 + 한국 직원 채용. 한국 노동법 적용(근로계약·4대 보험·급여·휴가·해고). 한국인 직원 + D-8 등 취업 가능한 체류자격의 외국인 직원 모두 가능.
Q. 코워크시티 법인설립지원센터는 외국 자회사 설립도 도와주나요?▼
네, 외국 본사 전용 무료 컨설팅(영문/일문/중문 가능). 1) 외국인투자 신고 안내, 2) 외국환은행 방문 동행, 3) 한국 자회사 등기 추가 수수료 0원, 4) 사업자등록·통장·4대 보험, 5) D-8 비자 신청 가이드, 6) 비상주 사무실 본점(외국 본사도 100% 이용 가능). 카카오톡 영문 상담.

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